Interactive Media Systems, TU Vienna

VRGroup - Extending Structure Sensor with Tablet RGB Camera

Master Thesis, Bachelor Thesis, or Practicum

About This Topic

Setup: Android, Structure Sensor Kalibrierung, PCL, OpenCV

Aufgabe (Anforderung variiert je nach ECTS): Kalibrieren des Kamerasetups (Tiefensensor und RGB Kamera). Korrektes Einfärben der Punktwolke. Auflösung der Punkwolke durch RGB Kamera verfeinern.