ATTENTION: This is a web archive! The IMS Group was split up in 2018 and does not exist anymore. Recent work of former members can be found at the VR/AR Group and the Computer Vision Group.

Interactive Media Systems, TU Wien

Virtual Reality zum Anfassen

Master Thesis

About This Topic

Der Controller für einen Roboterarm soll auf Basis verschiedener existierender Libraries entwickelt werden und weiters eine direkte Anbindung an die Entwicklungsumgebung Unity 3D mittels eines Wrappers erstellt werden. Unter Einbindung verschiedener Interaktionsgeräte (Locomotion Device, Hand & Body Tracking) kann auf diese Weise haptisches Feedback für einfache Objekte in einer VR-Umgebung simuliert werden. Das resultierende Setup wird schließlich in einer Benutzerstudie evaluiert.